凯姆德凸轮分割器说明书
一、安装
(一)准备工作
1.在移动 CAMDEX 分割器时,不可利用入力轴或出力轴来提起或作为支撑,因为这样会对 产品之精度产生负面影响,或甚至缩短其使用寿命。若需要时可使用吊环来搬动。
2.CAMDEX 分割器本体上有注油孔、油镜及卸油孔,安装时请注意确保这些孔能够容易的被 接触到,以便日后产品之保养及维护。
3.CAMDEX 分割器必须安装在一个平坦而坚固的基础上。同时这个基础必须能抵御来自其 他机器部件所产生之震动。这对确保产品之性能非常重要。
4.安装时必须注意确保所有连接的部件必须与入力轴及出力轴对齐并锁紧,尤其注意键槽、 螺丝的松紧。尽可能使用带锥度的连接件或可用螺丝锁紧的连接法兰。
(二)取下油孔螺丝
由于 CAMDEX 分割器在高速运转或连续运转时,箱体内部的润滑油会产生一定的热量,若长 时间不能排放出箱体,会对分割器寿命和油封等零件造成一定的影响。所以每台分割器的加 油孔螺丝上配有 1 个小丝,请用户在分割器安装完毕后将此小螺丝取下,以达至透气效果,从 而保证分割器之使用寿命。 请确保在使用本产品前取下加油孔小螺丝,否则将导致产品内部的润滑油渗漏、停止运转甚 至损坏内部零件。
二、工作环境
(一)温度 CAMDEX 分割器适合于摄氏 0~40 度的环境下工作。若产品需要于上述之温度标准以运 行,请按以下指示: 1.-20 至 0°C:在低温下润滑油的粘度会比正常温度下有所提升,从而使转数无法提升因此, 请使用低于建议粘度之润滑油。 2.40~70°C:在高温下润滑油的粘度会比正温度下有所下降,因此而导致润滑性能下降而加 快内部件之磨损。因此,请使用高于建议粘度之润滑油。 3.70~100C:标配之密封件不适合在此温度下使用。需更换至耐高温之密封件。若有此需要, 请与我们联系。
(二)湿度 1.空气中的湿度可导致产品表面生锈。因此,在容易生锈的环境下,安装基准面需涂上黄油或 防锈油;安装面以外的加工面及入/出力轴需作喷漆保护或其他类型的锈处理流当电流通过 入出力轴时,转动体间因触而产生之火花会对转动体之表面产生微蚀,从而造成凸轮传动中 的出力轴与滚珠沟槽产生无法修复之细凹纹,此现象称之为电蚀。即使在少于 1 伏的电流下, 电流突增也会引致电蚀。 2.因此,如果产品有机会接触电流,请确保绝缘。长期的电蚀现象会导致产品内传动件之振动 及工作噪音之增加,并最终加快其使用寿命之缩短。在连接马达请尽量使用绝缘性高的橡胶 联轴器。使用橡胶材质的 V 型皮带、同步皮带等可有效防止电蚀现象之产生。
(三)灰尘 一般工作车间中的空气灰尘不会对产品使用构成任何影响。但是如果使用环境的空气质量太 差,空气中的灰尘及其他物质会加快密封件的老化,并最终导至出现漏油现象。因此,若工作环 境灰尘太多,建议使用塑料或不锈钢保护以达至防尘作用,但注意不能影响散热。
三、测试
使用 CAMDEX 分割器的自动化机器在设计上都是相当复杂的。对于这些通过各周边部连 动配合而产生互相覆盖之移动动作的机器而言,大部份的组装问题及干涉情况一般归咎于不 完善的组装及调试计划。因此,在组装后产品需先用手动运转测试,若发现问题调整后再进行 连续运转试机。
(一)测试运转 组装后须先进行手动运转,以确保产品运行之畅顺。运转时应注意分割角度及位置是否精确、 因摩擦而产生之扭力是否过大、与周边部件之连动是否配合等。若因空间问题或在大型机器 上无法以手动运转时,可启动马达,以微速或近乎怠速之速度运转来检查。
(二)连续运转 在测试运转正常无误后,应再以连续运转来作进一步测试。从低速运转开始慢慢调整至需要 运行的速度,其间注意是否出现异常声响、振动、升温及漏油等现象。确认无误后再以长时 间运转来检查有否出现初期磨损及精度变化等现象。
三、入力轴的使用
(一)传动系数的设定 CAMDEX 分割器的性能参数如最大扭矩等是根据其在最佳运行环境下使用时测量出来的。 所谓最佳运行环境是运转时无惯性现象(backlash)、无反动力(deflection)及无轴间弯曲变 形。以上任何一项均会导致回转不稳定,从而影响最大扭矩值。因此为了发挥 CAMDEX 分 割器的最佳性能,确入力轴运转时的稳定性是很重要的。 在实际使用时,回转不稳定是不能完全消除的。导致回转不稳定的主要原因为 1.惯性现象 2.链条传动或多角形运动 3.轴间弯曲变形或轴向反动 4.负荷大小改变而引致的转速变化 以上各项都会对 CAMDEX 分割器之使用寿命及精度产生负面影响,其中惯性现象应减至 最低。若加上链条传动或多角形运动,情况将更为严重。因此,为减低运时所产生的噪音和震 动,请避免使用: 1.链条及齿轮传动 链条及齿轮运转时产生的噪音和振动,并且有惯性现象。在不必要的下不建议使用。齿轮若 在有润滑的情况下尚可于低速下使用 2.气动或液压式马达 这些装置不能提供可靠而持续的输入速度,对 CAMDEX 分割器运行的稳定性有负面影响。
四、考虑以下方案:
1.使用蜗轮式减速机 使用蜗轮式减速机直接与入力轴连接可避免入力轴的伸延而减低振动, 同时对动力输出效率亦有帮助。
2.使用同步皮带 同步皮带是连接 CAMDEX 分割器的最佳选择,原因有三:不容易打滑,可确 保与机器同步运转。锁紧时需要的拉伸力很少,因此对入力轴的负荷亦相对地减少。免维护; 使用时的噪音远低于齿轮和链条。同时,使用较大的同步轮有助于同步皮带运行时的稳定性 五、分度基准位置
入力轴的键槽位置方向朝向出力轴并与其垂直时,一个分度周期开始。这一点视基准位置 (0°),是静止周期的一半。分度周期是静止分度静止的循环。假设驱为θ,当入力轴以顺时钟 (Clockwise)或反时钟(Counterclockwise)方向回转基准位置,然后继续向同一方向回转 (180-0/2)度时,分度周期开始:即出力轴从一工位转动至另一工位上(Index)。回转θ度后再进 入静止周期(Dwell)。在动作行程图上,基准位置表示为 0°,是出力轴的停止位置,即行程的 开始。CAMDEX 分割器是按客户需要之动作行程来生产的。
六、安装
在入力轴及出力轴上安装如圆盘、齿轮、同步轮减速机等时须格外小心,切勿用铁锤重 击,否则会损坏凸轮或轴承等内部元件。安装时可参考以下提示: 1.入出力轴之键槽及键是按照 JISB13011976 标准生产的。请确定配合之部件按此标准加工, 以确保安装顺利。
3.入力轴与配合之部件如同步轮等不可有间隙,否则在运作时因此而产生的轻微振动会加快 轴表面的磨损。在轴表面涂抹黄油可有效防止微动的产生。
七、出力轴的使用
CAMDEX 分割器的定位精度是当出力轴在停止周期时表现出来的。因此,在进行轴间较正定位时,请先将分割器运转数个周期,并确保出力轴是在停止位置上。否则,错位 是很容易出现的。 出力轴端可固定圆盘、输送带、连接法兰、齿轮、无间隙联轴器等:入力轴则直接或间接安 装电机、减速机等配套传动。 出力轴在停动时产生惯性扭矩用以维持定位精度。在固定传动装置于出力轴时,钢性良好的 固定螺丝,以防止长期使用后现扭曲变形,并导致装置松脱。同时,应注意不要超出分割器所能 承受的荷重来使用,以免影响其使用寿命及精度。
八、凸轮分割器润滑
润滑是保持分割器精度及使用寿命的重要因素,适当的选择润滑油尤其重要,选择润滑油时, 应充分考虑使用条件,如使用环境及速度等。 选择润滑油时,应选用高品质的齿轮油,并加入适当的液压添加剂,可使油膜强度增加,防 蚀,防锈,同时提高油质的安全性,对润滑效果的提升有很大的帮助。 润滑油的添加剂由各种化学复合物组成,其含量因生产厂家不同而异。因此,避免混合使用 不同厂家生产的润滑油,即使用途相同。 润滑油的粘度因使用转速和装置大小的不同而有所差异,可以根据下面的列表进行选择。润滑油的粘度也会因使用环境的温度而产生变化,CAMDEX 分割器的标准使用温度为 0 到 40度,下面的表格列出了此温度范围内应使用的润滑油粘度。如果超出了以下标准使用时,需 与分割器生产厂家进行联络。
凸轮分割器的润滑油粘度表格数据如下:
入力轴转速(rpm) |
0~20 |
20~100 |
100~200 |
200~300 |
300~400 |
>400 |
粘度(cSt/40℃) |
680 |
680~460 |
460~320 |
320~220 |
220~150 |
150~68 |
在实际的使用中,入力轴不稳定时,要以较高回转数(Nmax)和使用较低回转数(Nmin)之 几何平均数,或以较长时间使用之转速来决定润滑油之粘度。 当入力轴转速之相应粘度在两种粘度范围之间,要使用较高粘度的油品。
以下表格是推荐使用的润滑油
适当的选择润滑油尤其重要。如果加入不适当的润滑油可能导致 CAMDEX 凸轮分割器内部 零件磨损,并且会对凸轮分割器的精度造成不良影响,所以在使用时一定要注意分割器内部 是否已加注润滑油,且油量不可少于凸轮分割器体积的 1/3。
第一次更换润滑油是在装置工作了 500-1000 小时(2-4)个月后,不管使用条件如何,任何 润滑有都会降低其润滑效果,所以需要制定期换油保养。
注意事项:
润滑油更换周期
1:第一次为运转 500-1000 小时后(大约 2-4 个月)
2:次后每隔 3000 小时(6 个也至一年)
3:更换润滑油时,请先确定润滑油清净,并将注油孔察试干净,避免水分及杂质进入。
4 温度升高使油箱内部压力增高,可能造成机油外泄,但仍需定期清理注油孔螺通气及检视 油油管,补充润滑油,不可忽略。
九、检查与维修
入力传动系统的后退会导致振动的噪音,从而影响定位精度和预期寿命。链和可伸缩的连接器特别容易后退或磨损,因此,它们会在相当短的使用期内松脱。使用时要定期检查与更换。
轴连接中的轴向对准也十重要,当锁紧连接部分时,应没有留下任何的间隙,应排除在凸轮滚子件上通过输出轴的过载,有时会导致滚针轴承的损坏。因此,我们提供安全装置,避免了这些故障。建议客户使用。
分割器在组装过程中,有其专用的工具及检测设备,因此厂家禁止使用者拆开分割器相看与更换内部的零件,由于不当的拆装可能会使完好的零件受到损坏,无形中增加维修费用。因此,在遇到异常情况时,建议使用都及时与厂家联系,由于专业人员对分割器进行检查,必要时更换零件,以避免因分割器长期故障而造成经济上的损失。
无论使用的次数有多少,润滑油会发生不同情况的变质。因此,应定期更换润滑油,至少每年一次。相反地要注意,太多的润滑剂会导致异常的升温或漏洞。
对于高速传动机构,要定期检查分度传动轴和其它转矩传动之间的连接是否松脱,如有不良现象要及时维修、调整或更换。
十,使用中的问题解决
在实现使用中分割器如遇到问题或困难,请在联络技术支援之前,检查问题部位看能否自行找出解决方法,下面会总结出一些经常出现问题的节点,请参考,如以下的建议未能解决您所遇到的问题,请联络代理商或技术支援寻求协助。
分度不准确
请检查分割器是否在静止周期中停止,对于标准型号,请以参考本手册的“分度基准位置”以找出在静止周期中的键槽位置。非标型号请联络技术部门。
在静止周期时,出力轴是否出现惯性现象?请先拆除所有出力轴连接的部件,包括工作台及过载保护器等,然后检查出力轴是否有出现惯性现象。
检测的方法是否恰当?分割器在出厂前是用高精度的检测仪器来检测的。如有疑问请与技术部联络。
在一个或多个停止位上出现松脱现象
凸轮滚子出现磨损,松脱等现象,须重新调整或更换。
凸轮滚子轴套断裂,须重新更换。
在所有停止位上出现松脱现象
连接出力轴的部件如工作台,输送轮等没有锁紧。请检查后再行测试。
凸轮损坏或断裂,这种情况较为少见,一般在接机后或分割器在超过负载的情况下使用后才会发生。需原厂维修。
分割器在超过负载情况下使用而导致轴承加速老化。需原厂维修。
所有凸轮滚子出现磨损或松脱等现象,需原厂维修。
运转时的声音很大
是减速机或马达的声音吗?
安装的平面是否稳固?固定螺丝是否锁紧?
变频器电流输出不稳定会导致入力轴运转不平均而产生噪音,请检查变频器电流输出的稳定性。
请检查分割器是否超载。最大负载会因使用而逐渐减少。
请确保与入-出力轴连接的部件已锁紧。
润滑不足或不适当会导致运转时产生异常声响。请参考章的“润滑与保养”
运转时是否过热?透气孔上的小螺丝取下了没有?同时,润滑不正确亦会导致过热。
输出动作不平均及震动
输入的速度不平均,一种平均、稳定及无震动的输入速度对分割器使用效果是最为重要的。若输出速度过慢亦会导致输出不平均。
输出轴上的连接部件安装不稳定,请检查。
运转速度过高或负载过大。请降低速度或减轻负载。若运转速度与负载的比重不能达到要求,请选择更大型号的分割器产品。
安装的平面不稳定,请检查运转时安装平面是否振动。若出现此种情况请加固或降低运行的速度。