凸轮分割器是靠电机来作为驱动源的,常用的有普通齿轮减速电机,步进电机,伺服电机等,那么,怎样选择电机的减速比呢?
分割器所使用电机的速比就是转速改变,因为电机的转速的选择,考虑到分割器的负载和及扭矩等的因素,所选择电机的转速较高,无法达到使用要求,需要将速度调整至要求的转速方可,例如用减速比为1:20的参数,那么它的输出轴的力矩理论上就增大了20倍,速度则降低了20倍,如果电机的输出为每分钟3000转,那么经过减速机后,转速便是150转。
分割器使用步进电机的减速比,理论上是电机减速装置的传动比,是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值,用符号“i”表示减速比的意思:比如减速比1/64,即如果步进电机输出1N.m的转矩的话,通过减速箱转换后的输出力矩64N.m,当然转速降低为原转速的1/64。一般减速比的表示方法是以1为分母,用“:”连接的输入转速和输出转速的比值,如输入转速为1500r/min,输出转速为25r/min,那么其减速比则为:i=60:1。
电机中使用的一般减速机构减速比标注都是实际减速比,但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整,且不要分母,如实际减速比可能为28.13,而标注时一般标注28。
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