分割器是利用一种简单的方法，结合球面的几何设计和加工进行开发的分度凸轮和滚子转塔啮合运动机构。从加工点用立铣刀观察球面凸轮时，侧面几何形状很容易定义为刀具路径扫过的表面。通过使用分析凸轮表面公式，压力角，接触力以及凸轮之间的扭矩可以对转塔进行计算，在加工过程中，为避免咬边，可以分析弧面的主曲率。证明其有用性和有效性的过程，给出了球面分度凸轮的两个数值示例以及3D计算机打印输出和机加工样品的相片。
介绍
用于自动化制造过程，分度装置长期以来一直在各种行业中工作。提供线性或旋转分度，间歇运动控制，球面分度带滚轮跟随器转塔的凸轮与其他定位相比是非常流行的机制设备。吸引人的特征之一是可以通过以下方式控制球面分度凸轮的动态特性跟随者运动曲线的选择。典型应用输送机中经常会出现弧形分度凸轮机床，压力机进给机构和装配系统。为了产生精确的运动控制，需要进行设计/加工必须制定程序，以使球面分度凸轮与可以获得可接受的精度以及所需的运动学和动态特性。在设计过程中，追随者首先必须选择或合成转塔的运动曲线。然后，将产生这种情况的凸轮的表面几何形状必须通过分析定义转塔的所需运动。作为一个结果，它将允许运动学和动态特性例如压力角，接触力和扭矩已评估应用程序需求。此外，要避免加工阶段的底切，主曲率即使凸轮的尺寸可以使用与辊子相同的刀具或研磨机。
在跟随者运动曲线的综合中，各种类型的可以被考虑。传统曲线，例如修正常数速度，修正正弦波和修正梯形通常由设计师选择，且呈球形凸轮制造商。在强调凸轮从动机构的运动学和动态性能的情况下，必须仔细地合成从动。例如，减小接触力的幅度，峰值从动运动的加速度曲线必须小至可能。作为插值功能，可满足从动根据数据，非参数B样条函数已用于合成跟随者运动曲线。
最近，关于有理B样条的更一般的合成方法提出用B样条代替。它已经表明，后一种程序是灵活的，并且非常有效，特别是当需要较低的从动速度和加速度峰值时。得出球面的解析表面几何形状出于设计和加工考虑，分度凸轮主要有两个，已经报道了系统的方法；一个基于螺丝理论和另一种理论基于包络理论。虽然这两个可使用不同的程序来获取坐标分度凸轮的表面几何形状，但是，接触必须为每个凸轮旋转角求解方程。
进行运动学分析，已经提出了一种确定表面几何形状的方法球面凸轮以及其他平面和空间凸轮表面。它利用螺丝理论找到了两者之间的接触条件凸轮和从动件表面。结果，普通法线向量和相对速度向量必须在凸轮和凸轮之间的接触点处彼此正交从动表面。运用信封理论（中的一参数平面曲线族隐含形式，得出了轮廓摆动和平移跟随器的平板凸轮方程。将隐式包络技术应用于印版带有不规则表面的摆动从动件的凸轮，获得了凸轮轮廓的描述和展示了一个例子来说明在数字形式。扩展隐式形式的双参数曲面族的包络理论，制定了三维轮廓方程cam-camoid，带有一个振荡球面跟随器，并预测了加工过程。最近，一般程序基于参数形式的信封理论并带有证明被提出来确定平面和空间凸轮表面各种类型的追随者。
在不解决任何接触方程的情况下上面提到的程序，本文报道的研究显示了一种简单而有效的方法来生成球面分度凸轮的表面几何坐标追随者炮塔。基于刚体变换在凸轮和转塔滚子之间，螺距弯曲球面凸轮的表面可以被认为是切削中的刀具路径。结果，凸轮的坐标表面可以用螺距的偏移表面来描述偏移距离等于滚子半径的表面。由于其简单性，可以对表面几何形状进行分析设计和加工方面的考虑都可以轻松实现。带有机械凸轮的数值示例还给出了说明该程序的应用(专业原创，拒绝抄袭，请尊重技术与知识）。
