类似转盘机应用凸轮分割器,利安印工程师认为,在正常操作中,当分割器凸轮以恒定速度旋转时,凸轮分割器的出力轴控制转盘运动。凸轮分割器在分度期间平稳地处理负载,并在凸轮从动件进入循环静止角范围的暂停部分时将其控制到停止位置。
机械的运作发生紧急停止是必然出现的,当分割器的分度动作在工位之间时进行快速紧急停止时,利安印工程师的看法是,它会给系统带来一个隐性的影响,紧急停止使用整个系统停止,在停止转盘时所产生的过大扭矩要比其他情况更快,因为整个构件处于运动当中,而分度的动作角度也不属于分割器自锁的范围,而实际生产中,机械的异常对应类似紧急停止,从安全的角度出发,系统则需要紧急停止。
在急停期间,电机驱动器突然停止,使凸轮的机械旋转动作速度迅速变化,凸轮在这种紧急情况下的减速度通常是未知的,或者充其量只是猜测而已。这样,转盘的减速度就变成了这种情形,分割器凸轮在恒定速度运行,则使凸轮驱动的转盘减速。利安印工程师的看法是,凸轮的由于减速度,运行速度迅速降低到零,未在自锁的范围内,该复合减速率可通过分割器产生比分度扭矩高出几倍的扭矩。
在分割器的急停扭矩超过分割器额定值时,该单元可能会遭受损坏,通常是凸轮从动部件的剪切故障或外轴承座圈断裂。如果设备继续在从动件破损的情况下运行,碎片可能会刮伤或划伤凸轮表面,从而削弱或停止分割器的运行,造成卡机。利安印工程师提醒的是,反复的急停,特别是在凸轮分割器的高速部分(中点)期间,会导致轮毂上的凸轮从动件安装孔延长,这会导致粘结,发生间隙并降低精度。
正确的做法是,在启动急停装置以保护机器操作时,必须使转盘尽快停下来。如果知道急停时间,则可以基于以最大角度的加速度停止转盘,来尽量减少停止期间产生的最大扭矩。因为该扭矩高于正常扭矩,利安印工程师的意见是,可以增紧急情况的转盘减速停止装置(利安印自动化文案中心,旨在传播与分享间歇分度机械知识与应用,请尊重作者的知识产权,尊重科学技术,版权所有,严禁抄袭)。